Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 76

Principios básicos
3.19 Sincronismo
Movimiento síncrono
Si un eje sincronizado está sincronizado con un valor maestro, el estado "síncrono" se
indica mediante el parámetro "MC_GearIn.InGear" = TRUE, así como en la variable del
objeto tecnológico <TO>.StatusWord.X22 (Synchronous). El eje esclavo sigue a la dinámica
del eje maestro conforme al factor de transmisión.
Los límites dinámicos configurados en el eje esclavo carecen de efecto en estado
"síncrono". La consigna de velocidad de giro emitida al accionamiento se limita a la
velocidad de giro máxima configurada del accionamiento
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed).
Si el eje esclavo no puede seguir al valor maestro, se produce un error de seguimiento que
se vigila mediante la vigilancia de errores de seguimiento.
El comportamiento de transmisión en el sincronismo de reductor se expresa por una
relación lineal entre valor maestro y valor esclavo.
g
φ
El valor esclavo se calcula con la siguiente fórmula:
Valor esclavo = g x valor maestro + φ
Relevar sincronismo
Un sincronismo activo es relevado por peticiones de movimiento al eje esclavo.
Sentido
El numerador del factor de transmisión se indica en positivo o en negativo. De ello resulta el
siguiente comportamiento:
● Factor de transmisión positivo:
El eje maestro y el eje esclavo giran en la misma dirección.
● Factor de transmisión negativo:
El eje esclavo gira en dirección opuesta al eje maestro.
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Factor de transmisión (relación de transmisión)
Offset de posición en sincronismo entre valor maestro y valor esclavo
El offset de posición se obtiene al sincronizar, y tras ello permanece constante.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC