Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 362

Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Variable Tipo de
datos
Bit 22 -
Bit 23 -
Bit 24... -
Bit 31
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
A.2.25 Variable ErrorWord (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La variable <TO>.ErrorWord señala errores en el objeto tecnológico (alarmas tecnológicas).
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej. bit 3
"CommandNotAccepted") en el capítulo Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord
(Página 179).
Variable
Leyenda (Página 340)
Variable Tipo de
datos
ErrorWord DWORD
Bit 0 -
Bit 1 -
Bit 2 -
Bit 3 -
362
Valores W Descripción
- - Objeto tecnológico Eje de posicionamiento:
Reservado
Objeto tecnológico Eje sincronizado:
"Synchronous"
0: el eje no se mueve de forma síncrona a un valor maestro.
1: el eje se mueve de forma síncrona a un valor maestro.
- - "SuperimposedMotionCommand"
0: ningún movimiento superpuesto activo
1: movimiento superpuesto activo
- - Reservado
Valores W
- RON
- -
- -
- -
- -
Descripción
"SystemFault"
Error de sistema
"ConfigurationFault"
Error de configuración
Hay uno o varios parámetros de configuración incoherentes o inadmisi-
bles.
"UserFault"
Error en una instrucción de Motion Control o en su utilización en el pro-
grama de usuario
"CommandNotAccepted"
Comando no ejecutable.
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control porque no se
cumplen los requisitos necesarios.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC