Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 64

Principios básicos
3.16 Vigilancias relacionadas con la posición
3.16.4 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la vigilancia de
posicionamiento:
Indicadores de estado
<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)
<TO>.StatusWord.X6 (Done)
<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault)
Posiciones y tiempos
<TO>.PositioningMonitoring.ToleranceTime
<TO>.PositioningMonitoring.MinDwellTime
<TO>.PositioningMonitoring.Window
Señal de velocidad cero
<TO>.StandstillSignal.VelocityThreshold
<TO>.StandstillSignal.MinDwellTime
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Se pone al valor TRUE cuando el valor real de posi-
ción rebasa por defecto el umbral de velocidad y no lo
abandona durante el tiempo mínimo de permanencia.
La señal de velocidad cero solo existe en el eje de
posicionamiento/eje sincronizado.
Eje de posicionamiento/eje sincronizado
Se pone al valor TRUE cuando el valor real de veloci-
dad alcanza la ventana de posicionamiento dentro del
tiempo de tolerancia y permanece allí durante el tiem-
po mínimo de permanencia.
Eje de velocidad de giro
Se pone a TRUE cuando el movimiento ha concluido
y, por consiguiente, la consigna de velocidad de giro
es cero.
Ha ocurrido un error de posicionamiento.
Tiempo máximo admisible hasta alcanzar la ventana
de posicionamiento
El tiempo se inicia con el final de la interpolación de
consigna.
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de
posición
Ventana de posicionamiento
Umbral de velocidad para la señal de velocidad cero
Tiempo mínimo de permanencia por debajo del umbral
de velocidad
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC