Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 326

Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_Reset" de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Restart INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Command OUTPUT
Aborted
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Acusar alarmas tecnológicas
Para acusar alarmas tecnológicas, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Ponga el parámetro "Restart" = FALSE.
3. Inicie el acuse del error mediante un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
Si el parámetro "Done" presenta el valor TRUE, el error está acusado.
Nota
Acusar con "Restart" = FALSE
Ponga "Restart" = FALSE si únicamente deben acusarse las alarmas tecnológicas. Durante
una reinicialización no es posible utilizar el objeto tecnológico.
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Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE "Restart"
Reinicialización del objeto tecnológico y acuse de
alarmas tecnológicas pendientes. El objeto tecno-
lógico se reinicializa con los valores iniciales con-
figurados.
FALSE Acuse de alarmas tecnológicas pendientes.
TRUE El error se ha acusado.
Se ha ejecutado la reinicialización.
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra durante su
procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición. La
petición se rechaza. La causa del error se puede
consultar en el parámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro "Error"
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3