Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 364

Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.26 Variables ErrorDetail (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.ErrorDetail.<nombre de variable> incluye el número de
alarma y la reacción local efectiva a la alarma tecnológica actualmente pendiente en el
objeto tecnológico.
Encontrará una lista de las alarmas tecnológicas y las reacciones a alarma en el anexo
Alarmas tecnológicas (Página 378).
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
ErrorDetail.
Number
Reaction
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
Alarmas tecnológicas (Página 219)
364
Tipo de Valores
datos
STRUCT
UDINT -
DINT de 0 a 5
W Descripción
RON Número de alarma
RON Reacción efectiva a alarma
0: sin reacción
1: parada con valores dinámicos actuales
2: parada con valores dinámicos máximos
3: parada con rampa de parada de emergencia
4: Retirar habilitación
5: Seguimiento de consignas
En el objeto tecnológico Encóder externo solo se
admiten las reacciones a alarma 0 y 4.
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3