Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 331

A.1.5 Variables LoadGear (eje de velocidad de giro)
La estructura de variable <TO>.LoadGear.<nombre de variable> incluye la configuración del
reductor de carga.
Variables
Leyenda (Página 328)
Variable
LoadGear.
Numerator
Denominator
A.1.6 Variables DynamicLimits (eje de velocidad de giro)
La estructura de variable <TO>.DynamicLimits.<nombre de variable> incluye la
configuración de los límites dinámicos. En el control de movimiento no se admiten valores
dinámicos mayores que los límites dinámicos. Si en una instrucción de Motion Control se
indican valores mayores, el desplazamiento se realiza con los límites dinámicos y se
muestra una advertencia (alarma de 501 a 503 - los valores dinámicos se limitan).
Variables
Leyenda (Página 328)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Tipo de Rango de
datos valores
STRUCT
UDINT de 1 a
4294967295
UDINT de 1 a
4294967295
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
W Descripción
RES Reductor de carga del contador
RES Reductor de carga del denominador
W Descripción
RES Velocidad máxima admisible del eje
DIR Aceleración máxima admisible del eje
DIR Deceleración máxima admisible del eje
DIR Tirón máximo admisible del eje
Anexo
331