Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 213

Área Elemento
Optimizar
ganancia
Ganancia
Recorrido
Tiempo de
medición
Casilla de verifi-
cación "Adaptar
valores dinámi-
cos"
Aceleración
Velocidad
máxima
Botón
"Adelante"
Botón
"Atrás"
Trace
Nota
Los parámetros no se aplican
Los valores de parámetros ajustados se rechazan tras devolver el control.
En caso necesario, transfiera los valores a la configuración. El valor de ganancia puede
aplicarse en la configuración a través de "Valor inicial de proyecto".
Consulte también
Regulación (Página 59)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Descripción
En el área "Optimizar ganancia" se llevan a cabo los ajustes para optimizar la ga-
nancia.
Ganancia actual del regulador de posición (Kv)
Con el símbolo situado junto al campo se abre una lista de valores. La lista de
valores contiene los valores siguientes de la ganancia:
Valor actual online
•
Valor inicial online
•
Valor inicial de proyecto
•
Introduzca el valor nuevo de la ganancia en el campo de entrada del valor real. El
valor nuevo se aplica haciendo clic en el botón "Adelante" o "Atrás".
Recorrido de un incremento de prueba
Duración de un incremento de prueba
La casilla de verificación "Adaptar valores dinámicos" permite adaptar la aceleración
y la velocidad máxima.
Ajuste predeterminado de la aceleración para un incremento de prueba
Ajuste predeterminado de la velocidad máxima para un incremento de prueba
Con el botón "Adelante" se inicia un incremento de prueba en sentido positivo para la
optimización.
Con el botón "Atrás" se inicia un incremento de prueba en sentido negativo para la
optimización.
En la zona inferior del cuadro de diálogo "Optimización" se muestra la función Trace.
Con cada incremento de prueba se inicia automáticamente un registro Trace de los
parámetros necesarios, el cual se visualiza tras finalizar el incremento de prueba.
Una vez que se ha devuelto el control se borra el registro Trace.
Encontrará una descripción completa de la función Trace en el capítulo Función
Trace y analizador lógico.
Puesta en servicio
9.4 Optimización
213