Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 79

Nota
Los valores maestro y los valores esclavo se acoplan sin convertirlos a la unidad de usuario
parametrizada en cada caso. Si p. ej. el eje maestro es un eje lineal (milímetros) y el eje
esclavo es un eje rotativo (grado angular), la unidad no se convierte en el sincronismo. Si el
eje maestro se mueve 10 mm, el eje esclavo se mueve 10° con una factor de transmisión de
1:1.
3.19.4 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el sincronismo:
Indicadores de estado
<TO>.StatusSynchronizedMotion.ActualMaster
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)
<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)
<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
El siguiente ejemplo muestra una interconexión recursiva inadmisible:
En el TIA Portal están configuradas las siguientes interconexiones:
Interconexión
A El eje 1 es un posible eje
maestro para el eje 2
B El eje 2 es un posible eje
maestro para el eje 1
Mediante la instrucción de Motion Control "MC_GearIn" puede activarse la interconexión
A o la interconexión B. Las interconexiones A y B no pueden activarse al mismo tiempo,
ya que se trata de una interconexión recursiva no admisible.
Cuando se inicia una petición "MC_GearIn", se muestra el número del
bloque de datos tecnológico del eje maestro utilizado actualmente.
"ActiveMaster" = 0 con sincronismo inactivo
Se pone al valor TRUE si el eje sincronizado se sincroniza a un valor
maestro.
Se pone al valor TRUE si el eje sincronizado está sincronizado y se
mueve de forma síncrona al eje maestro.
Error en el sincronismo
El eje maestro indicado en la instrucción de Motion Control "MC_GearIn"
no se ha configurado como posible eje maestro.
Eje 1
Eje maestro →
Eje esclavo ←
Principios básicos
3.19 Sincronismo
Eje 2
Eje esclavo
Eje maestro
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