Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 89

Lista de compatibilidad
La siguiente tabla muestra la compatibilidad de la versión tecnológica con la versión de la
CPU:
CPU
V1.0, V1.1,
V1.5
1
V1.6
Novedades:
eje sincronizado
•
Sincronismo de reductor relativo
•
MC_GearIn
•
MC_MoveSuperimposed
•
Unificación del parámetro
•
"MC_Home.Mode" para
S7-1200 Motion Control y
S7-1500 Motion Control
Modo de simulación
•
Soporte de funciones Safety del
•
accionamiento
1) Se admite el cambio de tarjeta de una CPU < V1.6 a una CPU V1.6.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Tecnología
V1.0
V2.0
Objeto tecnológico
Eje de velocidad de giro V1.0
Eje de posicionamiento V1.0
Encóder externo V1.0
Eje de velocidad de giro V2.0
Eje de posicionamiento V2.0
Encóder externo V2.0
Eje sincronizado V2.0
Utilizar versiones
5.1 Visión global de la versión
Instrucción de Motion Control
MC_Power V1.0
MC_Home V1.0
MC_MoveJog V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveAbsolute V1.0
MC_Halt V1.0
MC_Reset V1.0
MC_Power V2.0
MC_Home V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveAbsolute V2.0
MC_Halt V2.0
MC_Reset V2.0
MC_GearIn V2.0
MC_MoveSuperimposed V2.0
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