Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 191

Cancelación de la petición
Si la petición de Motion Control es cancelada por otra petición durante el procesamiento,
ello se indica en el parámetro "CommandAborted" con el valor TRUE. El estado lógico del
parámetro "Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro
"CommandAborted":
"Execute" se pone a FALSE tras cancelarse la petición.
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". Según la programación, es posible poner
"Execute" al valor FALSE durante la petición o mantener el valor TRUE hasta después de concluirse la petición.
②
Mientras se procesa la petición, el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
③
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la
petición, el parámetro "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Mientras el parámetro "Execute" conserve el valor TRUE una vez finalizada la petición, el parámetro
"CommandAborted" también permanecerá en el valor TRUE.
⑤
Si el parámetro "Execute" cambia a FALSE antes de que la petición se cancele, el parámetro "CommandAborted"
presenta el valor TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
7.5 Seguimiento de peticiones en curso
"Execute" se pone a FALSE antes de cancelarse la petición.
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