Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 21

3.2 Capacidad
El número de objetos tecnológicos utilizables se indica en los datos técnicos de la CPU
empleada.
Un eje sincronizado requiere el doble de recursos que un eje de velocidad de giro o un eje
de posicionamiento. Por cada eje sincronizado configurado pueden configurarse dos ejes de
velocidad de giro o de posicionamiento menos.
3.3 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
El objeto tecnológico Eje de velocidad de giro calcula consignas de velocidad de giro
teniendo en cuenta las especificaciones dinámicas y las transfiere al accionamiento. Todos
los movimientos del eje de velocidad de giro están controlados por la velocidad de giro. El
sistema tiene en cuenta la existencia de un reductor de carga.
A cada eje de velocidad de giro se le asigna un accionamiento mediante una trama
PROFIdrive o mediante una interfaz de consigna analógica.
La velocidad de giro se expresa en vueltas por unidad de tiempo.
La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento del objeto tecnológico Eje de
velocidad de giro:
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Principios básicos
3.2 Capacidad
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