Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 221

Reacción a alarma
Una alarma tecnológica implica siempre una reacción a alarma que describe la repercusión
sobre el objeto tecnológico. La reacción a alarma está predefinida por el sistema.
La lista siguiente muestra posibles reacciones a alarmas:
● Ninguna reacción (solo advertencias)
● Parada con valores dinámicos actuales
● Parada con valores dinámicos máximos
● Parada con rampa de parada de emergencia
● Retirar habilitación
● Seguimiento de consignas
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 0
Se continúa con el procesamiento de las peticiones de Motion Control. El movimiento en
curso del eje puede verse influido, p. ej. por una limitación de los valores dinámicos
actuales a los valores límite configurados.
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 1
Los comandos de movimiento en curso se cancelan. El eje se frena con los valores
dinámicos pendientes en la instrucción de Motion Control y se para.
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 2
Los comandos de movimiento en curso se cancelan. El eje se frena con los valores
dinámicos máximos configurados en "Objeto tecnológico > Parámetros avanzados >
Valores dinámicos" y se para. En este caso se tiene en cuenta el tirón máximo
configurado.
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 3
Los comandos de movimiento en curso se cancelan. El eje se frena sin limitación de
tirones con la deceleración de parada de emergencia configurada en "Objeto tecnológico
> Parámetros avanzados > Rampa de parada de emergencia" y se para.
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 4
Se emite la consigna cero y se retira la habilitación. En función de la configuración, el eje
se frena en el accionamiento y se para.
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 5
Los comandos de movimiento en curso se cancelan. Los valores suministrados por el
accionamiento se siguen automáticamente como consignas. El controlador no vigila los
valores reales.
Diagnóstico
10.3 Alarmas tecnológicas
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