Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 49

Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Inicio del referenciado activo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Reconocimiento del flanco ascendente en la entrada digital y marcha hasta la velocidad
3. Marcha hasta la marca de referencia
4. Reconocimiento de la marca de referencia
5. Marcha hasta el punto de referencia
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
de referenciado
En el ejemplo, el flanco descendente del interruptor en la entrada digital representa la
marca de referencia.
La posición del eje o encóder se fija al reconocer la marca de referencia, en función del
Mode ajustado:
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 3
Posición = valor del parámetro "Position" menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
Posición = valor de la variable <TO>.Homing.HomePosition menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
Nota
Parámetro "MC_Home.Mode"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro
"MC_Home.Mode" para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello
resulta también una nueva asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode".
Encontrará una comparativa del parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones
tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo Relación de versiones (Página 88).
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 3
El eje se mueve hasta la posición indicada en el parámetro "Position".
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
El eje se mueve hasta la posición indicada en la variable
<TO>.Homing.HomePosition.
Nota
Si en el trayecto que va del reconocimiento del flanco ascendente hasta el flanco
descendente no es posible reducir a velocidad de referenciado, se referencia con la
velocidad existente al pasar por la marca de referencia.
Principios básicos
3.14 Referenciado
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