Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 197

7.5.4 Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control
Descripción
Una petición "MC_MoveJog" se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o
"JogBackward". El objetivo de la petición se cumple en cuanto se alcanza la velocidad
parametrizada y el eje se mueve a velocidad constante. En cuanto se alcanza y mantiene la
velocidad parametrizada, en el parámetro "InVelocity" se muestra el valor TRUE.
La petición finaliza en cuanto al parámetro "JogForward" o "JogBackward" se pone al valor
FALSE y el eje se para por completo.
A continuación se muestra el comportamiento de los parámetros tomando como ejemplo
diversas situaciones:
Se alcanza y mantiene la velocidad parametrizada
Si la petición de Motion Control se ejecuta hasta alcanzar la velocidad parametrizada, ello
se indica en el parámetro "InVelocity" con el valor TRUE.
El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogForward"
① La petición se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras se procesa la petición, el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
③
Al alcanzar la velocidad parametrizada, el parámetro "InVelocity" cambia a TRUE.
④
El movimiento del eje finaliza en cuanto se desactiva el parámetro "JogForward" o "JogBackward". El eje se frena. El
parámetro "InVelocity" cambia a FALSE.
⑤
En cuanto el eje se para, la petición de Motion Control finaliza y el parámetro "Busy" cambia a FALSE.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
7.5 Seguimiento de peticiones en curso
El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogBackward".
Programar
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