Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 75

3.19.2 Sincronismo de reductor relativo
En la instrucción de Motion Control "MC_GearIn", el factor de transmisión se indica como
relación de dos números enteros. De ello resulta una función de transmisión lineal. En el
sincronismo de reductor relativo existe una relación relativa entre el eje maestro y el eje
esclavo. El cambio de la consigna de posición del eje esclavo es el resultado del cambio de
la consigna de posición del eje maestro multiplicada por el factor de transmisión.
Sincronización
La sincronización se inicia lanzando una petición "MC_GearIn". Cuando se sincroniza un eje
sincronizado con un valor maestro, ello se indica en la variable del objeto tecnológico
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing). Las peticiones de movimiento en curso son
relevadas. Los valores dinámicos (aceleración, deceleración, tirón) del eje esclavo para la
sincronización se indican en "MC_GearIn".
Una vez que el eje esclavo ha alcanzado la velocidad y aceleración del eje maestro
teniendo en cuenta el factor de transmisión, el eje esclavo está sincronizado y se mueve de
forma síncrona al eje maestro.
La duración y la longitud de la sincronización dependen de la dinámica del eje maestro y de
las especificaciones dinámicas en "MC_GearIn". Esto puede causar un desplazamiento de
posición entre el eje maestro y el eje esclavo. Este desplazamiento de posición no se
compensa.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Principios básicos
3.19 Sincronismo
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