Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 132

Configurar
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Entrada del final de carrera por hardware negativo / positivo
Seleccione en los campos la variable PLC de la entrada digital para el final de carrera por
hardware negativo y positivo.
Para poder seleccionar una entrada es necesario que en la configuración del dispositivo se
haya agregado un módulo de entradas digitales y se haya definido el nombre de variable
PLC para la entrada digital.
Al colocar los finales de carrera por hardware deben tenerse en cuenta los tiempos de
filtrado de las entradas digitales.
Hay que considerar los tiempos de deceleración que resultan del tiempo para un servociclo
y el tiempo de filtrado de las entradas digitales.
El tiempo de filtrado puede ajustarse en la configuración del dispositivo de los diferentes
módulos de entradas digitales.
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar con un tiempo de filtrado de
6,4 ms. Si se utilizan como final de carrera por hardware pueden producirse
deceleraciones no deseadas. En ese caso, reduzca el tiempo de filtrado para las salidas
digitales correspondientes.
El tiempo de filtrado se puede ajustar en la configuración del dispositivo de las entradas
digitales, en "Filtro de entradas".
Selección de nivel del final de carrera por hardware negativo/positivo
Seleccione el nivel de señal del final de carrera por hardware ("Nivel inferior"/"Nivel
superior") causante. Para "Nivel inferior" la señal de entrada es FALSE cuando se alcanza o
supera el final de carrera por hardware. Para "Nivel superior" la señal de entrada es TRUE
cuando se alcanza o supera el final de carrera por hardware.
Activar final de carrera por software
Esta casilla de verificación activa la función de los finales de carrera por software inferior y
superior. Con los finales de carrera por software activados, cualquier movimiento en curso
se detiene en la posición del final de carrera por software. El objeto tecnológico notifica un
error. Una vez acusado el error es posible volver a mover el eje en la dirección de la zona
de trabajo.
Nota
Los finales de carrera por software activados solo son efectivos con el eje referenciado.
Posición del final de carrera por software negativo/positivo
Configure la zona de trabajo del eje con las posiciones del final de carrera por software
negativa y positiva.
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PRECAUCIÓN
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC