Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 356

Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.19 Variables StandstillSignal (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.StandstillSignal.<nombre de variable> incluye la
configuración de la señal de velocidad cero.
Si el valor real de velocidad rebasa por defecto el umbral de velocidad y no lo rebasa por
exceso durante el tiempo mínimo de permanencia, se activa la señal de velocidad cero
<TO>.StatusWord.X7 (Standstill).
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
StandstillSignal.
VelocityThreshold
MinDwellTime
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
A.2.20 Variables StatusPositioning (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.StatusPositioning.<nombre de variable> muestra el estado
de un movimiento de posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
StatusPositioning.
Distance
TargetPosition
FollowingError
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
356
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL -
LREAL -
LREAL -
W Descripción
Configuración de la señal de velocidad cero
DIR Umbral de velocidad
Si se rebasa por defecto empieza el tiempo mínimo
de permanencia.
DIR Tiempo mínimo de permanencia
W Descripción
RON Distancia respecto de la posición de destino
RON Posición de destino
RON Error de seguimiento actual
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3