Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 179

Nota
Empleo de las funciones de bloques de datos "READ_DBL" y "WRIT_DBL"
Las funciones de los bloques de datos "READ_DBL" y "WRIT_DBL" solo pueden aplicarse
en relación con las variables del objeto tecnológico a variables concretas. Las funciones de
bloques de datos "READ_DBL" y "WRIT_DBL" no pueden aplicarse a estructuras de datos
del objeto tecnológico.
Evaluación de datos en el OB de alarma de sincronismo
Si desea procesar datos del bloque de datos tecnológico en modo isócrono a partir de un
ciclo de aplicación de Motion Control, existe la posibilidad de evaluarlos en el OB de alarma
de sincronismo. Para ello, debe llamarse el MC_Servo [OB91] en sincronía con un sistema
de bus.
Asigne al OB de alarma de sincronismo el mismo Ciclo de bus (Página 80) que al
MC_Servo [OB91]. De este modo, el OB de alarma de sincronismo se llama en cada ciclo
Motion Control de aplicación.
Lea los datos necesarios en variables globales del OB de alarma de sincronismo. Utilice
dichas variables para la posterior programación.
7.2.3 Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord
Con el fin de utilizar simbólicamente determinadas informaciones de estado y error de las
palabras dobles de datos "StatusWord", "ErrorWord" y "WarningWord", es posible evaluarlas
tal como se describe a continuación. Para una evaluación coherente deberían evitarse los
direccionamientos de bits a estas palabras dobles de datos en el bloque de datos
tecnológico. El acceso a un solo bit del bloque de datos tecnológico dura tanto como el
acceso a toda la palabra de datos.
En caso necesario, copie la palabra doble de datos requerida en la variable de una
estructura de datos y consulte los diferentes bits de la variable.
Encontrará una descripción de las palabras dobles de datos y la asignación de los
diferentes bits en el anexo:
● StatusWord (Página 360)
● ErrorWord (Página 362)
● WarningWord (Página 365)
Requisitos
El objeto tecnológico está creado.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Programar
7.2 Bloque de datos tecnológico
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