Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 265
Ocultar thumbs
Ver también para SIMATIC S7-1500 Motion Control V13:
- Manual de funciones (305 páginas)
Publicidad
Sección
Con una petición "MC_MoveRelative" (A1), el eje recorre el trayecto ("Distance") 1000.0 (en este caso, la posi-
ción inicial es 0.0). En cuanto se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1" en el
①
instante
. En este mismo instante
En cuanto se alcanza con éxito la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2". Puesto
que previamente se había desactivado "Exe_2", "Done_2" solo está pendiente durante un ciclo.
Sección
Una petición "MC_MoveRelative" en curso (A1) es relevada por otra petición "MC_MoveRelative" (A2). La
cancelación se notifica mediante "Abort_1" en el instante
velocidad hasta recorrer el trayecto ("Distance") 500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el
sistema lo notifica mediante "Done_2".
11.1.6
MC_MoveAbsolute
11.1.6.1
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V2
Descripción
La instrucción "MC_MoveAbsolute" de Motion Control mueve un eje hasta una posición
absoluta.
Con los parámetros "Velocity", "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el
comportamiento dinámico durante la operación de movimiento.
Se aplica a
● Eje sincronizado
● Eje de posicionamiento
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El objeto tecnológico está habilitado.
● El objeto tecnológico está referenciado.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
①
se inicia otra petición "MC_MoveRelative" (A2) con el trayecto 500.0.
②
. A continuación, el eje se mueve con la nueva
Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
265
Publicidad
