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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 37

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3.13
Mecánica
3.13.1
Descripción breve
Para la visualización y procesamiento de la posición del objeto tecnológico, resulta
determinante que la posición represente una unidad de longitud (eje lineal) o una magnitud
angular (eje rotativo).
Ejemplos de unidades de longitud: mm, m, km
Ejemplos de magnitudes angulares: °, rad
Para determinar la posición física a partir de un valor real del encóder, el sistema debe
conocer las diferentes propiedades y disposiciones del sistema mecánico.
Eje de posicionamiento/eje sincronizado
Se soportan las siguientes posibilidades de ajuste del sistema mecánico:
● Reductor de carga
● Paso del husillo (solo ejes lineales)
● Modo de montaje del encóder:
● Inversión de la consigna
● Inversión del valor real
Encóder externo
Se soportan las siguientes posibilidades de ajuste del sistema mecánico:
● Reductor de medida (con encóders rotativos)
● Husillo (solo con sistema de unidades lineal y encóders rotativos)
● Inversión del valor real
Eje de velocidad de giro
Se soportan las siguientes posibilidades de ajuste del sistema mecánico:
● Reductor de carga
● Inversión de la consigna
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
– En el lado del motor (delante del reductor de carga)
– En el lado de la carga (después del reductor de carga y, dado el caso, del husillo)
– Externo (p. ej. rueda de medición)
Principios básicos
3.13 Mecánica
37

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