Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 360

Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.24 Variable StatusWord (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La variable <TO>.StatusWord incluye la información de estado del objeto tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej. bit 5 "HomingDone") en el
capítulo Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 179).
Variable
Leyenda (Página 340)
Variable Tipo de
datos
Status DWORD
Word
Bit 0 -
Bit 1 -
Bit 2 -
Bit 3 -
Bit 4 -
Bit 5 -
Bit 6 -
Bit 7 -
Bit 8 -
360
Valores W Descripción
- RON Información de estado del objeto tecnológico
- - "Enable"
Estado de habilitación
0: objeto tecnológico bloqueado
1: objeto tecnológico habilitado
- - "Error"
0: no hay errores
1: hay errores
- - "RestartActive"
0: ningún "Restart" activo
1: "Restart" activo. El objeto tecnológico se reinicializa.
- - "OnlineStartValuesChanged"
0: "variable "Restart" sin cambios
1: cambios en la variable "Restart". Para aplicar los cambios es necesario
reinicializar el objeto tecnológico.
- - "ControlPanelActive"
Panel de mando del eje
0: desactivado
1: activado
- - "HomingDone"
Estado de referenciado
0: objeto tecnológico no referenciado
1: objeto tecnológico referenciado
- - "Done"
0: petición de movimiento en proceso o panel de mando del eje activado
1: no hay petición de movimiento en proceso y el panel de mando del eje está
desactivado
- - "Standstill"
Señal de velocidad cero
0: eje en movimiento
1: eje parado
- - "PositioningCommand"
0: ninguna petición de posicionamiento activa
1: petición de posicionamiento activa ("MC_MoveReleative",
"MC_MoveAbsolute")
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC