Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 115

6.6.2.2 Configuración - encóder
Para la regulación de posición, los ejes de posicionamiento/ejes sincronizados requieren un
valor real de posición en forma de posición del encóder. La posición del encóder se
transfiere al controlador mediante un telegrama PROFIdrive. En la ventana de configuración
"Encóder", configure el acoplamiento para conectar el encóder.
Seleccionar acoplamiento del encóder:
Seleccione en esta área cómo debe conectarse el encóder de acuerdo con la
representación gráfica.
● Conexión con accionamiento (no en caso de conexión analógica del accionamiento)
● Conexión vía módulo tecnológico (TM)
● Encóder PROFIdrive conectado a PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Seleccione esta opción si el encóder debe conectarse al accionamiento. El encóder se
configura en la configuración del accionamiento PROFIdrive. El accionamiento evalúa las
señales del encóder y las envía al controlador en el telegrama PROFIdrive.
Seleccione esta opción si el encóder debe conectarse a un módulo tecnológico (TM).
– Módulo tecnológico:
En el campo "Módulo tecnológico" seleccione un módulo tecnológico previamente
configurado y el canal que debe utilizarse. Para la selección solo se muestran
módulos tecnológicos ajustados al modo de operación "Lectura de posición para
Motion Control".
Si no hubiera ningún módulo tecnológico disponible, cambie a la configuración del
dispositivo y agregue uno. Una vez se ha seleccionado un módulo tecnológico se
accede a la configuración del mismo mediante el botón "Configuración del
dispositivo".
El módulo tecnológico puede utilizarse de forma centralizada en un PLC S7-1500 o de
forma descentralizada en una periferia descentralizada. Para conocer los módulos
tecnológicos adecuados para la lectura de posición para Motion Control, consulte la
documentación del módulo tecnológico y los datos del catálogo.
Seleccione esta opción si se utiliza un encóder compatible con PROFIdrive.
– Encóder PROFIdrive:
Seleccione un encóder previamente configurado en PROFINET/PROFIBUS en el
campo "Encóder PROFIdrive". En caso de seleccionar un encóder, puede
configurarse mediante el botón "Configuración del dispositivo".
Cambie a la vista de redes en la configuración del dispositivo y agregue un encóder si
no hubiera ninguno disponible.
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