Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 373

A.3.8 Variables Homing (encóder externo)
La estructura de variable <TO>.Homing.<nombre de variable> incluye la configuración para
el referenciado del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 367)
Variable
Homing.
HomePosition
A.3.9 Variables StatusSensor (encóder externo)
La estructura de variable <TO>.StatusSensor.<nombre de variable> muestra el estado del
sistema de medición.
Variables
Leyenda (Página 367)
Variable
StatusSensor.
State
CommunicationOK
Error
AbsEncoderOffset
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL de -1.0E12 a
1.0E12
Tipo de Valores
datos
STRUCT
DINT -
BOOL -
BOOL -
LREAL -
A.3 Variables del objeto tecnológico Encóder externo
W Descripción
DIR Posición del punto de referencia
W Descripción
RON Estado del valor real del encóder:
0: "NOT_VALID" (no válido)
1: "Waiting_FOR_VALID" (esperando estado válido)
2: "VALID" (válido)
RON Comunicación BUS cíclica entre controlador y encó-
der
FALSE: no establecida
TRUE: establecida
RON FALSE: no hay errores en el sistema de medida
TRUE: error en el sistema de medida
RON Decalaje del punto de referencia hasta el valor de un
encóder absoluto. El valor se guarda de forma re-
manente en la CPU.
Anexo
373