Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 25

3.6 Objeto tecnológico Encóder externo
El objeto tecnológico Encóder externo registra una posición y la pone a disposición del
controlador.
La relación de los valores del encóder con una posición definida se establece por
parametrización de las propiedades mecánicas y los ajustes del encóder, así como por un
proceso de referenciado.
La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento del objeto tecnológico Encóder
externo:
La posición se indica de acuerdo con el sistema de unidades seleccionado:
● Sistema de unidades lineal
● Sistema de unidades rotativo
Nota
Los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento/eje sincronizado y Encóder externo son
independientes y no pueden acoplarse entre sí. La posición real de un encóder externo no
puede utilizarse en la regulación de posición de un eje de posicionamiento o eje
sincronizado.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
La posición se indica como medida de longitud, p. ej. milímetros (mm).
La posición se indica como medida angular, p. ej. grados (°).
Principios básicos
3.6 Objeto tecnológico Encóder externo
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