Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 71

3.18.2 Perfil de velocidad
Para controlar el movimiento del eje se soportan un perfil de velocidad sin limitación de
tirones y otro con limitación de tirones.
Los valores dinámicos para el movimiento se especifican en la petición de movimiento.
También existe la posibilidad de utilizar los valores del preajuste de dinámica. Los
preajustes y límites de velocidad, aceleración, deceleración y tirón se ajustan en la
configuración.
Para influir en la velocidad es posible sobreponer una corrección de velocidad a la velocidad
de desplazamiento actual.
Perfil de velocidad sin limitación de tirones
La figura siguiente muestra la velocidad, la aceleración y el tirón:
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
3.18 Control de movimiento y límites dinámicos
Principios básicos
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