Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 252

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Parámetro Declaración Tipo de datos
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Comportamiento con consigna de velocidad / de velocidad de giro cero ("Velocity" = 0.0)
Una petición "MC_MoveJog" con "Velocity" = 0.0 detiene el eje con la deceleración
configurada. Al alcanzar la consigna de velocidad / de velocidad de giro cero, se muestra el
valor TRUE en el parámetro "InVelocity".
En "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y de error > Estado movimiento" se
muestra "Velocidad constante" y "Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.X12
(ConstantVelocity); <TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).
Desplazamiento de un eje en modo Jog
Para mover un eje en modo Jog, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Mueva el eje en sentido positivo con "JogForward" o en sentido negativo con
"JogBackward".
En los parámetros "Busy", "InVelocity" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Nota
Comportamiento en caso de cambio de la corrección
Si la velocidad / velocidad de giro se ve influida por un cambio de la corrección
(<TO>.Override.Velocity) durante el movimiento constante, el parámetro "InVelocity" se
desactiva durante la aceleración o deceleración. Cuando se alcanza la velocidad nueva
("Velocity" x "Override" %) vuelve a activarse "InVelocity".
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 179).
Consulte también
Identificación de error (Página 396)
252
Valor por
defecto
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC