Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 182

Programar
7.3 Instrucciones de Motion Control
7.3 Instrucciones de Motion Control
7.3.1 Parámetros de las instrucciones de Motion Control
Descripción
Al crear el programa de usuario, tenga en cuenta las explicaciones siguientes referentes a
los parámetros de las instrucciones de Motion Control.
Referencia al objeto tecnológico
El objeto tecnológico se indica en la instrucción de Motion Control del siguiente modo:
● Parámetro "Axis"
En el parámetro de entrada "Axis" de una instrucción de Motion Control se indica una
referencia al objeto tecnológico que debe ejecutar la petición correspondiente.
Tipo de petición y aplicación de los parámetros de entrada de una instrucción de Motion Control
Cuando se inician peticiones y se aplican parámetros modificados se distingue entre las
siguientes instrucciones de Motion Control:
● Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Execute"
Con un flanco ascendente en el parámetro "Execute" se inicia la petición y se aplican los
valores pendientes en los parámetros de entrada.
Los valores de parámetros modificados con posterioridad no se aplican hasta el inicio de
la próxima petición.
La desactivación del parámetro "Execute" no finaliza la petición pero influye en la
duración de visualización del estado de la petición. Mientras "Execute" esté puesto en
TRUE se actualizarán los parámetros de salida. Si "Execute" se desactiva antes de
concluir una petición, los parámetros "Done", "Error" y "CommandAborted" se activarán
solo durante un ciclo de llamada.
● Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Enable"
Al activarse el parámetro "Enable" se inicia la petición.
Mientras "Enable" = TRUE, la petición permanecerá activa y los valores de parámetros
modificados se aplicarán directamente.
Al desactivarse el parámetro "Enable" se finaliza la petición.
Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" de la instrucción
"MC_MoveJog" de Motion Control equivalen en su comportamiento al parámetro
"Enable".
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC