Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 272

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveSuperimposed" de
Motion Control:
Parámetro Declaración
Axis InOut
Execute INPUT
Distance INPUT
VelocityDiff INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
272
Tipo de datos Valor por
defecto
TO_PositioningAxis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Trayecto adicional para el posicionamiento su-
perpuesto
(negativo o positivo)
Desviación máxima de velocidad lineal con res-
pecto al movimiento en curso
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Paráme-
tros avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la aceleración configurada
en "Objeto tecnológico > Configuración > Pará-
metros avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada
en "Objeto tecnológico > Configuración > Pará-
metros avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración > Paráme-
tros avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE Posicionamiento superpuesto finalizado
TRUE Petición en proceso.
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC