Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 66

Principios básicos
3.17 Limitación del rango de desplazamiento
3.17 Limitación del rango de desplazamiento
3.17.1 Descripción breve
Los finales de carrera por hardware y software limitan el rango de desplazamiento y la zona
de trabajo admisibles del eje de posicionamiento/eje sincronizado. Deben activarse en la
configuración o en el programa de usuario antes de utilizarse.
La relación entre zona de trabajo, rango de desplazamiento máximo y finales de carrera se
representa en la figura siguiente:
3.17.2 Final de carrera por hardware
Los finales de carrera por hardware son finales de carrera que limitan el rango de
desplazamiento máximo admisible del eje.
Las posiciones de los finales de carrera por hardware deben elegirse de modo que, en caso
necesario, el eje disponga de suficiente carrera de deceleración. El eje debería pararse
antes de llegar a un tope mecánico.
Aproximación a los finales de carrera por hardware
A la hora de vigilar la limitación de rango no se distingue si se alcanzan o sobrepasan los
interruptores.
Cuando se realiza la aproximación a un final de carrera por hardware se emite la alarma
tecnológica 531 y el objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
Excepción
Si en el referenciado se utilizan los finales de carrera por hardware como levas de inversión
o levas de referencia, la vigilancia de los finales de carrera por hardware es inactiva.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC