Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 200

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7.6 Finalización de peticiones de Motion Control
7.6 Finalización de peticiones de Motion Control
Al finalizar una petición, se distingue entre la conclusión correcta de la petición y la
cancelación de un movimiento.
Conclusión de la petición
La conclusión de una petición de Motion Control se indica tal como se describe en el
capítulo Seguimiento de peticiones en curso (Página 189).
Cancelación de un movimiento
Cuando es necesario cancelar un movimiento pueden tomarse las medidas siguientes:
● "Ejecutar "MC_Halt (Página 280)"
● "Desactivar "MC_Power (Página 238)"
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Para cancelar un movimiento y detener el eje puede utilizarse la instrucción "MC_Halt".
En caso de emergencia es posible detener el eje mediante una rampa de parada rápida.
Ponga para ello el parámetro "Enable" de la instrucción "MC_Power" a FALSE. El eje se
frena de acuerdo con el "StopMode" seleccionado y todas las peticiones del objeto
tecnológico se cancelan.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC