Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 108

Configurar
6.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de velocidad
Tiempo de redondeo / tirón
Los parámetros para la limitación de tirones se introducen en el campo "Tiempo de
redondeo" o "Tirón":
● Ajuste el tirón deseado para la rampa de aceleración y deceleración en el campo "Tirón
máximo". El valor 0 significa que el tirón no está limitado.
● Ajuste el tiempo de redondeo deseado para la rampa de aceleración en el campo
"Tiempo de redondeo".
Nota
El tiempo de redondeo ajustado y visualizado en la configuración solo es válido para la
rampa de aceleración.
En caso de que los valores de aceleración y deceleración sean distintos, el tiempo de
redondeo de la rampa de deceleración se calcula y utiliza de acuerdo con el tirón de la
rampa de aceleración.
El tiempo de redondeo de la deceleración se adapta del siguiente modo:
• aceleración > deceleración
• aceleración < deceleración
• aceleración = deceleración
En caso de error, el eje reduce la velocidad con la deceleración de parada de
emergencia configurada. En este caso no se tiene en cuenta una limitación de tirones
configurada.
La relación entre los tiempos de redondeo y el tirón se explica en las ecuaciones siguientes:
Las peticiones de desplazamiento lanzadas en el programa de usuario se ejecutan con el
tirón seleccionado.
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En la rampa de deceleración se utiliza un tiempo de redondeo menor que en la rampa
de aceleración.
En la rampa de deceleración se utiliza un tiempo de redondeo mayor que en la rampa
de aceleración.
Los tiempos de redondeo son iguales en la rampa de aceleración y deceleración.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC