Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 59

3.15 Regulación
3.15.1 Descripción breve
El regulador de posición del eje de posicionamiento/eje sincronizado es un regulador P con
control anticipativo de velocidad.
Si el accionamiento soporta Dynamic Servo Control (DSC), es posible utilizar opcionalmente
el regulador de posición en el accionamiento.
Dynamic Servo Control (DSC)
En accionamientos que soportan Dynamic Servo Control (DSC), es posible utilizar
opcionalmente el regulador de posición en el accionamiento. El regulador de posición en el
accionamiento suele ejecutarse en el ciclo de regulación de velocidad de giro rápido. De
este modo se mejora la calidad de regulación en los accionamientos con acoplamiento
digital. Los tiempos de comunicación entre el controlador y el accionamiento se tienen en
cuenta automáticamente.
Para DSC debe utilizarse el encóder del accionamiento y en este último debe estar ajustado
el telegrama estándar 5.
Consulte también
Telegramas (Página 29)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Principios básicos
3.15 Regulación
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