Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 151

6.7.2 Interfaz de hardware
6.7.2.1 Configuración - Encóder
El encóder externo adopta la posición de un accionamiento controlado externamente. El
encóder necesario para ello transmite la posición del mismo al controlador por medio de un
telegrama PROFIdrive. En la ventana de configuración "Encóder", configure el acoplamiento
para conectar el encóder.
Seleccionar acoplamiento del encóder:
Seleccione en esta área cómo debe conectarse el encóder de acuerdo con la
representación gráfica.
● Conexión vía módulo tecnológico (TM)
● Conexión vía PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Seleccione esta opción si el encóder debe conectarse a un módulo tecnológico (TM).
– Módulo tecnológico:
En el campo "Módulo tecnológico" seleccione un módulo tecnológico previamente
configurado y el canal que debe utilizarse. Para la selección solo se muestran
módulos tecnológicos ajustados al modo de operación "Lectura de posición para
Motion Control".
Si no hubiera ningún módulo tecnológico disponible, cambie a la configuración del
dispositivo y agregue uno. Una vez se ha seleccionado un módulo tecnológico se
accede a la configuración del mismo mediante el botón "Configuración del
dispositivo".
El módulo tecnológico puede utilizarse de forma centralizada en un PLC S7-1500 o de
forma descentralizada en una periferia descentralizada. Para conocer los módulos
tecnológicos adecuados para la lectura de posición para Motion Control, consulte la
documentación del módulo tecnológico y los datos del catálogo.
Seleccione esta opción si se utiliza un encóder compatible con PROFIdrive.
– Encóder:
Seleccione un encóder previamente configurado en PROFINET/PROFIBUS en el
campo "Encóder". En caso de seleccionar un encóder, puede configurarse mediante
el botón "Configuración del dispositivo".
Cambie a la vista de redes en la configuración del dispositivo y agregue un encóder si
no hubiera ninguno disponible.
6.7 Configurar el objeto tecnológico Encóder externo
Configurar
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