Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 353
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Ver también para SIMATIC S7-1500 Motion Control V13:
- Manual de funciones (305 páginas)
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A.2.16
Variables PositionControl (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.PositionControl.<nombre de variable> incluye los ajustes de
la regulación de posición.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
PositionControl.
Kv
Kpc
EnableDSC
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Tipo de datos Valores
STRUCT
LREAL
de 0.0 a 2147480.0 DIR
LREAL
de 0.0 a 150.0 %
BOOL
-
W
Descripción
Ganancia P de la regulación de posición
("Kv" > 0.0)
DIR
Control anticipativo de velocidad de la regulación de
posición
Ajuste recomendado:
Conexión de accionamiento isócrona con
•
PROFIdrive:
100.0%
Conexión de accionamiento no isócrona con
•
PROFIdrive:
de 0.0 a 100.0 %
Conexión de accionamiento analógica:
•
de 0.0 a 100.0 %
RES
Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE: DSC desactivado
TRUE: DSC activado
DSC solo posible si se usa el telegrama 5.
Anexo
353
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