Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 235

10.7 Objeto tecnológico Encóder externo
10.7.1 Bits de estado y de error
Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y de error"
permite vigilar los mensajes de estado y error del objeto tecnológico en el TIA Portal. La
función de diagnóstico está disponible en modo online.
En las tablas siguientes se explica el significado de los avisos de estado y mensajes de
error. Entre paréntesis se indica la variable correspondiente del objeto tecnológico.
Estado del encóder
La tabla siguiente muestra los posibles estados del encóder externo:
Estado
Habilitado
Referenciado
Error
Reinicio activo
Valores del encóder
válidos
Valor inicial online
modificado
Estado del movimiento
La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento del eje:
Estado
Done (ninguna pet-
ición activa)
Petición de
referenciado
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Descripción
El objeto tecnológico está habilitado.
(<TO>.StatusWord.X0 (Enable))
El objeto tecnológico está referenciado. La relación entre la posición en el objeto tecnológico y la
posición mecánica se ha establecido correctamente.
(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone))
Ha ocurrido un error en el objeto tecnológico. Encontrará información detallada sobre el error en
el área "Errores" y en las variables del objeto tecnológico <TO>.ErrorDetail.Number y
<TO>.ErrorDetail.Reaction.
(<TO>.StatusWord.X1 (Error))
El objeto tecnológico se reinicializa.
(<TO>.StatusWord.X2 (RestartActive))
Los valores del encóder son válidos.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Se han modificado datos relevantes para la reinicialización. Los cambios no se aplican hasta que
no se reinicializa el objeto tecnológico (<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)).
Descripción
En el objeto tecnológico no hay ninguna petición de Motion Control activa.
(excepto habilitación por petición "MC_Power")
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
El objeto tecnológico ejecuta una petición de referenciado de la instrucción "MC_Home" de
Motion Control.
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
10.7 Objeto tecnológico Encóder externo
Diagnóstico
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