11.2.3.2
MC_MoveJog: Diagrama de función V1
Diagrama de función: Desplazamiento de un eje en modo Jog
"Jog_B" permite mover el eje en sentido negativo en modo Jog. En cuanto se alcanza la
consigna de velocidad -50.0, el sistema lo notifica mediante "InVel" = TRUE. Tras desactivar
"Jog_B" el eje frena hasta pararse del todo. Seguidamente, "Jog_F" mueve el eje en sentido
positivo. En cuanto se alcanza la consigna de velocidad 50.0, el sistema lo notifica mediante
"InVel" = TRUE.
En el punto
de "Vel_Input". Como alternativa, es posible cambiar la velocidad consignada mediante
corrección de la velocidad. "InVel" se desactiva. El eje se acelera. En cuanto se alcanza la
nueva consigna de velocidad 100.0, el sistema lo notifica mediante "InVel" = TRUE.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
①
y si está activado "Jog_F", la consigna de velocidad cambia a 100.0 a través
Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
303