Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 298

Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Desactivación del estado "referenciado"
El estado "referenciado" de un objeto tecnológico se desactiva cuando se dan las siguientes
condiciones (<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)):
● Objetos tecnológicos con valores reales incrementales:
– Inicio de una petición "MC_Home" con "HomingMode" = 2, 3, 4, 5
– Error en el sistema del encóder o fallo del encóder
– Reinicialización del objeto tecnológico
– Tras POWER OFF -> POWER ON de la CPU
– Borrado total
– Cambio de la configuración del encóder
● Objetos tecnológicos con valores reales absolutos:
– Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
– Cambio de la configuración del encóder
– Sustitución de la CPU
Referenciado de un objeto tecnológico con "HomingMode" = 1..8
Para referenciar un objeto tecnológico, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique la función de referenciado deseada en el parámetro "HomingMode".
3. Asigne valores a los parámetros necesarios e inicie el referenciado mediante un flanco
ascendente en el parámetro "Execute"
Si el parámetro "Done" presenta el valor TRUE, la petición "MC_Home" ha concluido según
el "HomingMode" seleccionado. El estado "referenciado" del objeto tecnológico se muestra
en "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y de error > Estado movimiento >
Referenciado (<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)).
Cancelación de un proceso de referenciado pasivo con "HomingMode" = 9
El objeto tecnológico no se referencia cuando "HomingMode" = 9. Cuando una petición
"MC_Home" en curso de referenciado pasivo ("HomingMode" = 2, 3, 8) es relevada por otra
petición "MC_Home" con "HomingMode" = 9, la petición en curso se cancela si el parámetro
"CommandAborted" = TRUE. La petición que realiza el relevo con "HomingMode" = 9
notifica la ejecución correcta con el parámetro "Done" = TRUE.
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 179).
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(El estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido correctamente el
proceso de referenciado.)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC