Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 407

A.7 Accionamientos SINAMICS
A.7.1 Referenciado en accionamientos SINAMICS con marca cero externa
En los accionamientos SINAMICS con marca cero externa se sincroniza siempre hacia el
lado izquierdo de la señal de la marca cero externa al efectuar el referenciado. Esto significa
que en sentido de marcha positivo se sincroniza hacia un flanco positivo y, en sentido de
marcha negativo, hacia un flanco negativo.
Si se invierte la señal también es posible sincronizar en el lado derecho de la señal de la
marca cero externa. La inversión puede ajustarse en el accionamiento con el parámetro
P490 de SINAMICS.
El referenciado hacia una marca cero del encóder o una marca cero externa se ajusta en el
parámetro P495 de SINAMICS.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
A.7 Accionamientos SINAMICS
Anexo
407