Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.28
Variables ControlPanel (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.ControlPanel.<nombre de variable> no incluye datos
relevantes para el usuario. Esta estructura de variable se utiliza internamente.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
ControlPanel.
Input.
Command.
ReqCounter
Type
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Param
TimeOut
EsLifeSign
Output.
Command.
AckCounter
Error
ErrorID
Done
Aborted
RTLifeSign
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
366
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
STRUCT
ARRAY
[1..2] OF
STRUCT
UDINT
-
UDINT
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
UDINT
-
STRUCT
ARRAY
[1..2] OF
STRUCT
UDINT
-
BOOL
-
UDINT
-
BOOL
-
BOOL
-
UDINT
-
W
Descripción
DIR
-
DIR
-
DIR
-
DIR
-
DIR
-
DIR
-
DIR
-
DIR
-
DIR
-
DIR
-
RON
-
RON
-
RON
-
RON
-
RON
-
RON
-
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3