Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 263

Parámetro Declaración Tipo de datos
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Desplazamiento de un eje relativo a la posición inicial
Para mover un eje en relación a la posición inicial, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique el trayecto que debe recorrerse en el parámetro "Distance".
3. Inicie la petición "MC_MoveRelative" con un flanco ascendente en el parámetro
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Consulte también
Identificación de error (Página 396)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
BOOL
WORD
"Execute".
Valor por Descripción
defecto
FALSE TRUE
16#0000 Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Instrucciones
263