Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 11
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- Manual de funciones (305 páginas)
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A.2.11
Variables DynamicDefaults (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ............................... 348
A.2.12
Variables PositionLimits_SW (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ............................ 349
A.2.13
Variables PositionLimits_HW (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ............................ 350
A.2.14
Variables Homing (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .............................................. 351
A.2.15
Variables Override (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ............................................ 352
A.2.16
Variables PositionControl (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .................................. 353
A.2.17
Variables FollowingError (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ................................... 354
A.2.18
Variables PositioningMonitoring (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ........................ 355
A.2.19
Variables StandstillSignal (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .................................. 356
A.2.20
Variables StatusPositioning (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .............................. 356
A.2.21
Variables StatusDrive (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ........................................ 357
A.2.22
Variables StatusSensor[n] (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ................................. 358
A.2.23
Variables StatusSensor[n] (eje sincronizado) ....................................................................... 359
A.2.24
Variable StatusWord (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ......................................... 360
A.2.25
Variable ErrorWord (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ........................................... 362
A.2.26
Variables ErrorDetail (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ......................................... 364
A.2.27
Variable WarningWord (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ...................................... 365
A.2.28
Variables ControlPanel (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ..................................... 366
A.2.29
Variables InternalToTrace (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ................................. 367
A.3
Variables del objeto tecnológico Encóder externo ............................................................... 367
A.3.1
Leyenda ................................................................................................................................ 367
A.3.2
Valores reales y consignas (encóder externo) ..................................................................... 368
A.3.3
Variables Sensor (encóder externo) ..................................................................................... 369
A.3.4
Variables Mechanics (encóder externo) ............................................................................... 371
A.3.5
Variables LoadGear (encóder externo) ................................................................................ 371
A.3.6
Variables Properties (encóder externo) ................................................................................ 372
A.3.7
Variables Modulo (encóder externo) ..................................................................................... 372
A.3.8
Variables Homing (encóder externo) .................................................................................... 373
A.3.9
Variables StatusSensor (encóder externo) ........................................................................... 373
A.3.10
Variable StatusWord (encóder externo) ............................................................................... 374
A.3.11
Variable ErrorWord (encóder externo).................................................................................. 375
A.3.12
Variables ErrorDetail (encóder externo) ............................................................................... 376
A.3.13
Variable WarningWord (encóder externo) ............................................................................ 377
A.3.14
Variables InternalToTrace (encóder externo) ....................................................................... 377
A.4
Alarmas tecnológicas ............................................................................................................ 378
A.4.1
Sinopsis ................................................................................................................................ 378
A.4.2
Alarmas tecnológicas 101-110 ............................................................................................. 381
A.4.3
Alarmas tecnológicas 201-204 ............................................................................................. 386
A.4.4
Alarmas tecnológicas 304-342 ............................................................................................. 387
A.4.5
Alarmas tecnológicas 401-431 ............................................................................................. 389
A.4.6
Alarmas tecnológicas 501-550 ............................................................................................. 391
A.4.7
Alarma tecnológica 601 ........................................................................................................ 395
A.5
Identificación de error ........................................................................................................... 396
A.6
Diagramas de funcionamiento MC_Power ........................................................................... 399
A.6.1
Conexión del accionamiento con PROFIdrive ...................................................................... 399
A.6.1.1
StopMode 0 ........................................................................................................................... 399
A.6.1.2
StopMode 1 ........................................................................................................................... 400
A.6.1.3
Reacción a alarma "Parada con valores dinámicos máximos" ............................................ 401
A.6.1.4
Reacción a alarma "Retirar habilitación" .............................................................................. 402
A.6.2
Conexión analógica del accionamiento ................................................................................ 403
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
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