Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 41

3.14.2 Términos
Marca de referencia
Una marca de referencia es una señal de entrada cuya aparición permite asignar una
posición mecánica conocida a los valores reales.
Una marca de referencia puede ser:
● Una marca cero
● Un flanco en la entrada digital
Detector de proximidad
Si en el rango de desplazamiento hay varias marcas cero, el detector de proximidad sirve
para seleccionar una marca cero específica delante o detrás del mismo.
Posición de la marca de referencia
Es la posición asignada a la marca de referencia.
La posición de la marca de referencia equivale a la posición del punto de referencia menos
el decalaje del punto de referencia.
Punto de referencia
Al final del movimiento de referenciado activo, el eje se desplaza hasta el punto de
referencia.
Decalaje del punto de referencia
La diferencia entre la posición de la marca de referencia y la posición del punto de
referencia es el decalaje del punto de referencia.
Un decalaje entre la posición de la marca de referencia y el punto de referencia solo es
efectivo si el referenciado está activo. El decalaje se extrae tras la sincronización del eje
mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control. En ejes con ajuste de módulo, el
decalaje del punto de referencia se extrae siempre con el ajuste de sentido para el recorrido
más corto.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Se utiliza como marca de referencia la marca cero de un encóder incremental o una
marca cero externa.
La marca cero se registra en el módulo de accionamiento o encóder y se transfiere con
el telegrama PROFIdrive. El ajuste y la evaluación de marca cero del encóder o marca
cero externa se realiza en el módulo de accionamiento o encóder.
El flanco descendente o ascendente en una entrada digital se utiliza como marca de
referencia.
Principios básicos
3.14 Referenciado
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