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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 361

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Variable
Tipo de
datos
Bit 9
-
Bit 10
-
Bit 11
-
Bit 12
-
Bit 13
-
Bit 14
-
Bit 15
-
Bit 16
-
Bit 17
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Bit 18
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Bit 19
-
Bit 20
-
Bit 21
-
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Valores
W
Descripción
-
-
"JogCommand"
0: ninguna petición "MC_MoveJog" activa
1: "petición "MC_MoveJog" activa
-
-
"VelocityCommand"
0: ninguna petición "MC_MoveVelocity" activa
1: "petición "MC_MoveVelocity" activa
-
-
"HomingCommand"
0: ninguna petición "MC_Home" en procesamiento
1: "petición "MC_Home" en procesamiento
-
-
"ConstantVelocity"
0: el eje se acelera o decelera.
1: consigna de velocidad alcanzada. El eje avanza a esta velocidad constante
o está parado.
-
-
"Accelerating"
0: ningún proceso de aceleración activo
1: proceso de aceleración activo
-
-
"Decelerating"
0: ningún proceso de deceleración activo
1: proceso de deceleración activo
-
-
"SWLimitMinActive"
0: final de carrera por software negativo no aproximado
1: final de carrera por software negativo aproximado o sobrepasado
-
-
"SWLimitMaxActive"
0: final de carrera por software positivo no aproximado
1: final de carrera por software positivo aproximado o sobrepasado
-
-
"HWLimitMinActive"
0: final de carrera por hardware negativo no aproximado
1: final de carrera por hardware negativo aproximado o sobrepasado
-
-
"HWLimitMaxActive"
0: final de carrera por hardware positivo no aproximado
1: final de carrera por hardware positivo aproximado o sobrepasado
-
-
Reservado
-
-
Reservado
-
-
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento:
Reservado
Objeto tecnológico Eje sincronizado:
"Synchronizing"
0: el eje no se sincroniza con un valor maestro.
1: el eje se sincroniza con un valor maestro.
Anexo
361

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