Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 73
Ocultar thumbs
Ver también para SIMATIC S7-1500 Motion Control V13:
- Manual de funciones (305 páginas)
Publicidad
3.18.4
Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el control de movimiento:
Estado
<TO>.StatusWord
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.ActualPosition
<TO>.ActualVelocity
<TO>.ActualSpeed
<TO>.Acceleration
<TO>.ActualAcceleration
Solapamiento
<TO>.Override.Velocity
Valores límite de dinámica
<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity
<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk
Preajustes de dinámica
<TO>.DynamicDefaults.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults. Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
3.18 Control de movimiento y límites dinámicos
Indicador de estado para un movimiento activo
Consigna de posición
Consigna de velocidad / de velocidad de giro
Posición real
Velocidad real
Velocidad de giro real del motor
(si la consigna analógica = 0.0)
Aceleración de consigna
Aceleración real
Corrección de velocidad
Limitación dinámica para velocidad máxima
Limitación dinámica para aceleración máxima
Limitación dinámica para deceleración máxima
Limitación dinámica para tirón máximo
Preajuste de velocidad
Preajuste de aceleración
Preajuste de deceleración
Preajuste de tirón
Deceleración de parada de emergencia
Principios básicos
73
Publicidad
