Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 259

11.1.4.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de función V2
Diagrama de funcionamiento: desplazamiento de un eje con especificación de velocidad y
comportamiento de relevo de la petición
Una petición "MC_MoveVelocity" lanzada mediante "Exe_1" (A1) acelera el eje y notifica que
se ha alcanzado la consigna de velocidad 50.0 mediante "InVel_1" en el instante
En el instante
cancelación se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva consigna de
velocidad 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje continúa
moviéndose de forma constante a la velocidad 15.0.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
②
la petición es relevada por otra petición "MC_MoveVelocity" (A2). La
Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
①
.
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