Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 201

7.7 Reinicialización de objetos tecnológicos
Descripción
El sistema inicializa automáticamente los objetos tecnológicos después de conectar la CPU
y después de cargar los valores iniciales del bloque de datos tecnológico en la CPU. Si al
volver a realizar la carga en la CPU se detectan cambios relevantes para la reinicialización,
el objeto tecnológico se reinicializa automáticamente.
Si con el programa de usuario se han modificado datos relevantes para la reinicialización en
RUN, el usuario debe reinicializar el objeto tecnológico para que se apliquen los cambios.
Si desea guardar los cambios en el bloque de datos tecnológico incluso tras la
reinicialización del objeto tecnológico, es necesario escribir los cambios en el valor inicial de
la memoria de carga con la instrucción avanzada "WRIT_DBL".
Reinicialización necesaria
Si es necesario reinicializar el objeto tecnológico, se indica en "Objeto tecnológico >
Diagnóstico > Bits de estado y de error > Estado eje o Estado encóder > Valor inicial online
modificado" y en la variable del objeto tecnológico <TO>.StatusWord.X3
(OnlineStartValuesChanged).
Reinicialización de un objeto tecnológico
El usuario reinicializa el objeto tecnológico con la instrucción "MC_Reset" de Motion Control
con el parámetro "Restart" = TRUE.
Al realizar la reinicialización, todos los datos de configuración del objeto tecnológico se
carga de la memoria de carga a la memoria de trabajo. Al hacerlo, se sobrescriben los
valores actuales del bloque de datos tecnológico.
Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al reinicializar el objeto tecnológico:
● Con una reinicialización se desactiva el estado "referenciado" de un objeto tecnológico
● Mientras se ejecuta una reinicialización, el objeto tecnológico no puede ejecutar
● Durante una reinicialización, las peticiones de Motion Control se rechazan con los
● Mientras se ejecuta una reinicialización no es posible acceder al bloque de datos
Consulte también
Cambiar datos relevantes para la reinicialización (Página 181)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
con valores reales incrementales (<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone).
peticiones. Una reinicialización activa se indica en "Objeto tecnológico > Diagnóstico >
Bits de estado y de error > Estado eje o Estado encóder > Reinicio activo" y en la
variable del objeto tecnológico <TO>.StatusWord.X2 (RestartActive).
parámetros "Error" = TRUE y "ErrorID" = 16#800D (petición no ejecutable porque hay
una reinicialización activa).
tecnológico.
7.7 Reinicialización de objetos tecnológicos
Programar
201