Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 51

Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Activación del referenciado pasivo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Marcha causada por una petición de movimiento del usuario
3. Reconocimiento del detector de proximidad
4. Abandono del detector de proximidad
5. Reconocimiento de la marca de referencia
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
El registro del detector de proximidad y de la marca de referencia se activa cuando el
valor real de posición del eje o encóder se mueve en el sentido de referenciado
parametrizado.
Al abandonar el detector de proximidad se activa el registro de la marca de referencia.
La posición del eje o encóder se fija al reconocer la marca de referencia, en función del
Mode ajustado:
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 2, 8
Posición = valor del parámetro "Position"
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 10
Posición = valor de la variable <TO>.Homing.HomePosition
Nota
Parámetro "MC_Home.Mode"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro
"MC_Home.Mode" para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello
resulta también una nueva asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode".
Encontrará una comparativa del parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones
tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo Relación de versiones (Página 88).
Nota
Si el sentido del movimiento cambia después de abandonar el detector de proximidad y
antes de reconocer la marca de referencia, es necesario volver a reconocer el detector
de proximidad. La instrucción "MC_Home" de Motion Control permanece activada.
Principios básicos
3.14 Referenciado
51