Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 211

9.4 Optimización
9.4.1 Función y estructura de la optimización
Descripción
La función "Optimización" le ayuda a determinar la ganancia óptima (factor Kv) para la
regulación de posición del eje. Para ello, con la función Trace se registra la curva de
velocidad del eje durante un movimiento de posicionamiento especificable. Seguidamente,
existe la posibilidad de evaluar el registro y adaptar la ganancia en correspondencia.
En el árbol del proyecto encontrará la función "Optimización" para los objetos tecnológicos
Eje de posicionamiento y Eje sincronizado en "Objeto tecnológico > Puesta en servicio".
El cuadro de diálogo "Optimización" está dividido en las siguientes áreas:
● Control maestro
● Eje
● Optimizar ganancia
● Trace
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Puesta en servicio
9.4 Optimización
211