Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 194

Programar
7.5 Seguimiento de peticiones en curso
Se alcanza y mantiene la velocidad parametrizada
En cuanto se alcanza la velocidad parametrizada, en el parámetro "InVelocity" se muestra el
valor TRUE. El parámetro "Execute" no influye en la duración de visualización del parámetro
"InVelocity".
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". Según la programación, "Execute" se pue-
de volver a poner a FALSE antes o después de alcanzar la velocidad parametrizada. Mientras se procesa la petición,
el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
②
Al alcanzar la velocidad parametrizada, el parámetro "InVelocity" cambia a TRUE. Los parámetros "Busy" y "InVeloci-
ty" se mantienen en el valor TRUE hasta que la petición "MC_MoveVelocity" es relevada por otra petición de Motion
Control.
194
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC