Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 7

6 Configurar ................................................................................................................................................ 93
6.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos ............................. 93
6.1.1 Agregar y configurar accionamientos PROFINET IO ............................................................. 93
6.1.2 Agregar y configurar accionamientos PROFIBUS DP ............................................................ 96
6.1.3 Agregar y configurar accionamientos con conexión analógica del accionamiento ................ 99
6.2 Agregar objeto tecnológico ................................................................................................... 101
6.3 Trabajar con el editor de configuración ................................................................................ 102
6.4 Comparar valores ................................................................................................................. 103
6.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de velocidad ................................................................ 104
6.5.1 Configuración - parámetros básicos ..................................................................................... 104
6.5.2 Interfaz de hardware ............................................................................................................. 104
6.5.2.1 Configuración - accionamiento ............................................................................................. 104
6.5.2.2 Configuración - Intercambio de datos ................................................................................... 106
6.5.3 Parámetros avanzados ......................................................................................................... 107
6.5.3.1 Configuración - Mecánica ..................................................................................................... 107
6.5.3.2 Configuración - límites de dinámica ...................................................................................... 107
6.5.3.3 Configuración - preajustes de dinámica ............................................................................... 109
6.5.3.4 Configuración - parada de emergencia ................................................................................ 111
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado ......................... 112
6.6.1 Configuración - parámetros básicos ..................................................................................... 112
6.6.2 Interfaz de hardware ............................................................................................................. 113
6.6.2.1 Configuración - accionamiento ............................................................................................. 113
6.6.2.2 Configuración - encóder ....................................................................................................... 115
6.6.2.3 Configuración - Intercambio de datos ................................................................................... 116
6.6.3 Configuración - Interconexiones de valores maestros (solo eje sincronizado) .................... 127
6.6.4 Parámetros avanzados ......................................................................................................... 127
6.6.4.1 Configuración - Mecánica ..................................................................................................... 127
6.6.4.2 Configuración - Límites de posición ...................................................................................... 131
6.6.4.3 Configuración - límites de dinámica ...................................................................................... 133
6.6.4.4 Configuración - preajustes de dinámica ............................................................................... 135
6.6.4.5 Configuración - parada de emergencia ................................................................................ 137
6.6.4.6 Referenciación ...................................................................................................................... 138
6.6.4.7 Monitorización de posición ................................................................................................... 147
6.6.4.8 Configuración - lazo de regulación ....................................................................................... 149
6.7 Configurar el objeto tecnológico Encóder externo ................................................................ 150
6.7.1 Configuración - parámetros básicos ..................................................................................... 150
6.7.2 Interfaz de hardware ............................................................................................................. 151
6.7.2.1 Configuración - Encóder ....................................................................................................... 151
6.7.2.2 Configuración - Intercambio de datos ................................................................................... 152
6.7.3 Parámetros avanzados ......................................................................................................... 156
6.7.3.1 Configuración - Mecánica ..................................................................................................... 156
6.7.3.2 Referenciado ......................................................................................................................... 157
6.8 Vista de parámetros .............................................................................................................. 162
6.8.1 Introducción a la vista de parámetros ................................................................................... 162
6.8.2 Estructura de la vista de parámetros .................................................................................... 164
6.8.2.1 Barra de herramientas .......................................................................................................... 164
6.8.2.2 Navegación ........................................................................................................................... 165
6.8.2.3 Tabla de parámetros ............................................................................................................. 166
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
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